Lo que podrias hacer es usar el LEFT o RIGHT JOIN y para que note devuelva NULL en los usuarios que no esten en b puedes usar IFNULL()
Código PHP:
//
SELECT a.idUsuario,IFNULL(SUM(b.tamano),0)
FROM A as a LEFT JOIN B as b ON (a.idUsuario=b.idUsuario)
GROUP BY a.idUsuario desc;
suerte, cya