Lamentablemente Google podría pensar (si se puede decir que una computadora piensa, jeje), que tienes contenido duplicado y como eso no le gusta, sólo indexará una de tus páginas. ¿Cuál? Dicen por ahí que es la que tiene mayor PageRank.
Mira, si Google te indexó de la forma que mencionas, entonces has un redireccionamiento 301 hacia la página que no tiene la variable de sesión como parámetro.
Si deseas que Google borre (desindexe) la otra página, entonces tienes que visitar
http://www.google.com/webmasters/remove.html en donde explican todo muy bien,
directamente de la fuente.