autonumerico y dos tablas

[Darksider]

Hola.

Tengo dos tablas en las que guardo datos y los datos estan relacionados.
En una de las tablas tengo un campo autonumerico,que se relaciona con un campo numerico de la otra tabla y lo que quiero hacer es que al insertar el nuevo registro me pille el valor del autonumerico y lo ponga como valor en el campo numerico de la otra tabla.

alguien sabe como hacerlo?, me podeis ayudar?

gracias.