Pasar BD a un List y al seleccionar me cargue los datos adjuntos correspondientes

[GuilleCBA]

Hola gente, lo q no me esta dejando dormir, aparte de mi beba de 2 meses, es lo siguiente:

Tengo una BD con 5 campos, paso el campo user a un list, hasta ahi todo bien..

// conecto a mi BD
<?
$i = 0;
$datos = array ();
?>
<form name="form1" method="post" action="admin.php">

<input name="usuario" type="text" size="15">

<input name="pass" type="password" size="15">

<input name="nombre" type="text" size="25">

<input name="checkbox" type="checkbox">

<select name="listausuarios" size="8" id="listausuarios" onChange="document.form1.usuario.value=this.form.l istausuarios.options[this.form.listausuarios.selectedIndex].value"> // aqui necesito que lo que selecciono se cargue en el text usuario y funciona.

<?php

do {
?>
<option value="<?php echo $row_Rs['user']?>"<?php if ($row_Rs['id'] == 1) {echo "SELECTED";} ?>><?php echo $row_Rs['user']?></option>

<?php

$datos[$i] = array ($row_Rs['id'], $row_Rs['user'], $row_Rs['password'], $row_Rs['nombre'], $row_Rs['adm']); // aqui cargo todos los campos de la BD a la matriz
$i++;

} while ($row_Rs = mysql_fetch_assoc($Rs));
$rows = mysql_num_rows($Rs);
if($rows > 0) {
mysql_data_seek($Rs, 0);
$row_Rs = mysql_fetch_assoc($Rs);
}
?>
</select>

<input name="cargar" type="button" id="cargar" value="Cargar" onClick="document.form1.nombre.value='<? echo $datos[(problema)][3];?>'"> // y aqui es donde tengo el problema, necesito saber el indice del dato seleccionado en el list y pasarlo a una variable y colocar esa variable donde esta problema para que cuando doy en cargar, me agregue el campo asociado nombre en el text. Espero tenga solucion porque no puedo dar en la tecla.

</form>