Tendrias que tener una funcion que se ejecutara cada vez que el campo de texto cambia:
<input onChange="mi_funcion()">
La funcion tendria que coger el texto del campo y comprovar si el valor es correcto, hay muchas formas de hacer esto y seguro que encuentras informacion de como hacerlo. Una forma sencilla es recorrer el texto caracter a caracter y cambiar cada punto por una coma.
Saludos
