Para el caso de que no puedes ver archivos en el DVD: No has mirado si las carpetas en que están contenidos los videos, están con atributos de "Oculto"?, quizá esa sea la causa de que no veas nada en el disco. Eso lo hacen muy frecuentemente para evitar que alguien quiera copiarlas al disco duro, y eso lo he visto más seguido con colecciones de audio Mp3.
Ahora, para reproducción en PC: Los programas que he visto, y que son especializados para reproducción de video MPEG-4, conozco
DivX Player, y
The Playa. Con éste segundo he visto mis CD´s mpeg-4 de las películas "El señor de los anillos", primera y segunda parte completas.