Rescatar datos para un formulario

[sneider]

Hola amigos. Resulta que tengo un formulario para realizar los pedidos. En éste formulario se pide el nombre, direccion, ciudad, ,provincia,cp y usuario. Pues bien, todos esos datos ya estan almacenados en mi base de datos. Con lo cual mi intención es que el cliente una vez que se haya autenticado y haya llegado al punto de ese formulario de pedido, mi intencion es que se rescaten esos datos de la base de datos automaticamente (asi no tiene ke volver a escribirlos el cliente). Como se podría hacer esto? Muchas gracias .