Cita: fijense que tienen el mismo nombre los radiobutton
Precisamente... debes acceder a ellos como un array:
Código HTML:
document.form1.GrupoOpciones[0].value; // Devolverá "Casa"
document.form1.GrupoOpciones[1].value; // Devolverá "Departamento"
// etc...
Espero te ayude. Suerte!