O sea, la metodología XP es la normalización y documentación de una forma de desarrollo que ya era utilizada informalmente antes que tuviera nombre ... el tema es que ahora se lo colocaron, lo documentaron, y luego, hicieron mejoras
No necesariamente tienes que seguirla al pié de la letra; lo que yo quería transmitir es que perdías una ventaja que era la "programación por pares", lo cual considero muy productivo (pero no es aplicable para todo el mundo). Pero tampoco quiere decir que no puedas tomar lo que te sirva para armar tu propia forma de trabajo (como el manejo de los cambios de requerimientos, la documentación en código, programación orientada a pruebas, etc).
Como te comentaba, lo peor es no tener ninguna ... pero también "la perfección es enemigo de lo bueno".