Hola innova:
Si lo quieres "inline" y dispones de php, una buena opción es fpdf (
www.fpdf.org)
Si no es así, creo que adobe tiene en su página ese servicio... en otro caso, es cuestión de que hagas una búsqueda, ya que hay muchos programas (también gratuitos)... en un principio yo usaba gsview y aunque su fuerte es el formato ps (postscript) generan muy buenos pdf's.
Saludos
