Hay que aclarar algo...
Los .kar o midi, son formatos de karaoke para computadoras que no tienen muy buen sonido.
Los DVD que hay en el mercado y dicen que reproducen Karaoke, en realidad lo que reproducen son VCD o DVDs de Karaoke, o sea, sonido y video de buena calidad.
Si lo que queres es reproducir tus .kar en el DVD, tendrías que convertirlos a archivos avi y luego pasarlos a un DVD como videos de DVD.
Podrías usar como reproductor de kar o midi llamado
vanBasco, reproducirlo y capturarlo con unos trucos. No encontré la guía que vi en alguna ocasión, pero el que te voy a dejar te puede servir.
Como Pasar archivos .Kar a un VCD para Reproducirlo en un DVD