TE paso una idea basica de como se puede hacer.. obviamente lo mas recomendable es que antes que empieces a probar leas sobre PHP y sus formas de interactuar con MySQL
Código PHP:
<?php
function conectarse($host,$usuario,$password,$BBDD){
$link=mysql_connect($host,$usuario,$password) or die (mysql_error());
mysql_select_db($BBDD,$link) or die (mysql_error());
return $link;
}
$link=conectarse("localhost","usuario","pass","BD");
$sql = "SELECT * FROM clientes";
$sql = mysql_query($sql, $link);
?>
<html>
<head>
<title>ALgo</title>
</head>
<body>
<table>
<?
while($rs=mysql_fetch_array($sql))
{
echo "<tr>"
."<td>".$rs['ID']."</td>"
."<td>".$rs['cliente']."</td>"
."<td>".$rs['desarrollo']."</td>"
."<td>".$rs['tlf']."</td>"
."<td>".$rs['email']."</td>"
."</tr>";
}
?>
</table>
</body>
</html>
Lo escribi todo rapidamente y no lo probe, asi que tomalo solo a modo de ejemplo.
Espero te sriva