Hola!
  
Estoy desarrollando un web service con php y xml-rpc, y me da siempre ese error, utilice el script que utilice. Ademas, tambien me aparece esto otro:  
 Código HTML:
 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//IETF//DTD HTML 2.0//EN">
<HTML>
<HEAD> <TITLE>400 Bad Request</TITLE> </HEAD>
<BODY> 
<H1>Bad Request</H1> 
Your browser sent a request that this server could not understand.
<P> Invalid URI in request POST pruebaserver.php HTTP/1.0<P> 
<HR> <ADDRESS>Apache/1.3.33 Server at localhost Port 80</ADDRESS> </BODY>
</HTML> 
 Los dos ficheros que utilizo son los siguientes: 
"server"  
 Código PHP:
    <?php 
 
            $xmlRpcServer = xmlrpc_server_create();
            xmlrpc_server_register_method($xmlRpcServer, 'transform','transform');
            $requestXML = $HTTP_RAW_POST_DATA;
            
            $response = xmlrpc_server_call_method ($xmlRpcServer, $requestXML, '');
            header ('content-type: text/xml');
            echo $response;
            xmlrpc_server_destroy($xmlRpcServer);
            
            function transform ($methodName, $params, $appData)
            {
             file_put_contents ('prueba.txt', 'hola mundo');
             return 0;
            }
?>    
  "client"  
 Código PHP:
    <?php 
 
            include_once '../xmlrpc_utils/utils.php';
            
            $host = 'localhost';
            $port=80;
            $uri='pruebaserver.php';
            
            $result = xu_rpc_http_concise (
                            array (
                                        'method' => 'transform',
                                        'host' =>$host,
                                        'uri'=>$uri,
                                        'port'=>$port,
                                        'debug' => TRUE
                            )
            );
            
?>    
  Estoy utilizando php5 (instalado con wamp) y xmlrpc-epi. 
Gracias