Parece solo un pequeno problema de espacios, si no te funciona esto, porque no haces un echo de tu consulta y revisa si todo esta correcto ejecutandolo directo en MySQL:
Código PHP:
//
<?php
require('configuracion.php');
//Aqui creo que le faltaba un espacio al concatenar con el FROM
$sql = "SELECT id, name, img01, img02, vd01, car01, car02, car03, ft01, otros ";
$sql.= "FROM esp";
//si no tambien muestra tu consulta y ve revisa que esten correctos los nombres de tus campos
echo "<br/>consulta: $sql";
$rs = mysql_query($sql, $con);
saludos, cya