Si, puedes cambiarlo si quieres a algo que diga mas, ejemplo guardar_articulo.php. Tambien podrías colocar el codigo en la misma pagina y modificar la propiedad action para que se llama a si misma al hacer el submit.
El error es por que me faltó un ; quedaría asi:
Código PHP:
<?php
if(isset($_POST['categoria']) && $_POST['categoria']!="Elegir categoria" && isset($_POST['subcategoria']) && $_POST['subcategoria']!="Elegir Subcategoria" && isset($_POST['nombrearticulo']))
{
$sql="insert into articulos values(".$_POST['categoria'].",".$_POST['subcategoria'].",'".$_POST['nombrearticulo']."')";
mysql_query($sql);
}
?>