Como concatenar la informacion de varios registros en un solo campo

[Dabeto]

Bueno aqui les envio un poco mas de informacion.

Resulta que estoy trabajando un proyecto para una biblioteca, en el momento tengo que realizar una consulta en la que necesito mostrar en un solo registro el titulo del libro, todos los autores y la signatura topografica del libro.

Tengo una tabla con los libros, y otra con los autores, como un libro puede tener uno o mas autores, la consulta me retorna el mismo registro el numero de veces como autores tenga el libro.

Lo que necesito como ya mencione anteriormente es que los nombres de los autores me salgan en un solo registro.