Cita: ...
Unable to find a javac compiler;
com.sun.tools.javac.Main is not on the classpath.
Perhaps JAVA_HOME does not point to the JDK
O defines JAVA_HOME apuntando al JDK o añades tools.jar al classpath del servidor. Eso es por que es necesario añadir un compilador al classpath para poder compilar los servlets en los que se transforman las JSP.
Como referencia, en las instrucciones es el segundo punto de la instalación:
http://tomcat.apache.org/tomcat-5.0-doc/setup.html
Un saludo