Extraer el audio de un DVD canal por canal

[Gwynbleidd]

Hola a todos, a ver si me podeis echar una mano.
Veréis, necesito extraer el audio de un DVD 5.1 canal por canal. Es decir, que busco un programa (o varios, si es que hay que hacerlo en varios pasos) que me de 6 archivos .wav (o si no cualquier otro formato, ya lo convertiré), con uno de los canales del dolby en cada uno de ellos (central, izquiero delantero, derecho delantero...)
He estado pegándome con varios pero no he conseguido un resultado aceptable, ni mucho menos.
¿Alguien me puede echar un cable?
Muchas gracias!