Bueno, pues con la noticia que agarre el menu del primer enlace proveido, pero quien lo pueda checar se dara cuenta que hay un error en el menu que es de 2 niveles... los marque con ">" para indicar que es un menu en vez de un elemento... bueno y también notarán nuevamente que si funciona bien en el FF el de prueba de estos menus que utilizo en el resto del sitio es
http://uniformesani.com/template.html .
La verdad no se cual sea el problema :S... puesto que copie los 2 CSS y el js y no los modifique y ya cheque la lista anidada y pues esta en la sintáxis que pide el código... :) (ya luego modificaré mejor mi propia versión ;))... por cierto esa versión la pueden ver como va en este momento (muuuu mal para IE)
http://uniformesani.com/prueba.html .