Si se puedo lo unico que tienes que setear es la cantidad de paginas de registros que quieres mostrar en la pagina:
Código PHP:
//Cantidad de enlaces a los números de página que se mostrarán como máximo en la barra de navegación.
$_pagi_nav_num_enlaces = 0;
Y asi solo te va a mostrar el Anterior y Siguiente.
Saludos
El_Condor