No se entiende bien tu código para generar los inputs. ¿queres darle el nombre "aTitul"?, porque despues utilizar $aTitul como si fuera un arreglo.
Para acceder a un elemento de un arreglo que esta contenido dentro de otro arreglo se utiliza esta notación:
Código PHP:
<?
$elemento = $arreglo[indice1][indice2];
?>
Te recomiendo que leas la página del manual de php que explica el uso de las matrices:
http://www.php.net/manual/es/language.types.array.php
Una sugerencia: en lugar de utilizar for para recorrer arreglos, utilizá
foreach, que es una construcción especial para esto.
Saludos.