Hola Sette:
En las FAQs de javascript hay un par de mensajes sobre lo que pides (uno lo puse yo), que en principio, y solo con texto equivale al atributo title de cualquier etiqueta, pero si quieres un formato especial entonces hay que pensar en un script asociado a los eventos mouseover/mouseout
Busca en las FAQs temas sobre tooltip... por cierto que hay formas de hacerlo sin javascript (solo estilos) pero ya tendrías que buscar más refinadamente en css (he visto algún mensaje)
Saludos
