Bueno, no me hagan caso. Ya lo he solucionado. He metido el <div> dentro de la columna de la tabla y ya funciona.
<body bottommargin="0" topmargin="0" leftmargin="0" rightmargin="0">
<table width="100%" border="0">
<tr>
<td> </td>
<td width="750" background="principal.jpg<div style="position:relative; top:40px; left:80px;">Texto</div></td>
<td> </td>
</tr>
</table>
</body>
Gracias de todos modos.