a que campo del formulario le quieres pasar el valor
por ejemplo si el valor de plazo_entrega se lo quieres pasar al campo hidden que tienes
Código:
function Validar(){
if() plazo_entrega ...
else
plazo_entrega
...
document.principal.plazo.value=plazo_entrega
}
<form name="principal">
<input type="hidden" name="plazo" value=plaso_entrega>