Este tipo de error sucede cuando tu query no obtuvo ningun resultado o bien el query se ejecuta de forma incorrecta
Prueba lo siguiente:
Código PHP:
<?
$sql = "SELECT ID FROM album WHERE titulo='".($_POST['titulo'])."'";
$result = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
//Postea el error que te esta enviando.
?>
Saludillos