Duda de cómo hacer clases dependientes de otras.

[Hereje]

Hola a todos, tengo la siguiente duda que no se de qué forma se debe resolver.

Supongamos que tengo una clase "cursos". Si yo quisiera recuperar los alumnos de ese curso, ¿cómo debo hacerlo? ¿hago que la clase cursos me devuelva todos los ID de los alumnos que lo integran y luego, en mi controlador, instancio los alumnos a partir de esos ID ó directamente devuelvo una instacia de "alumno" por alumno desde algún método de "curso"? Estaria muy agradecido de un ejemplo práctico, pues de seguro resolverá mi duda. ¿cómo seria la iteración?

Muchas gracias de antemano, saludos!