Hola Antena no he visto el codigo fuente del menu que dices, pero yo tengo uno muy parecido y super fácil de configurar a tus necesidades, lo puedes poner vertical, horizontal y sin limetes de submenus ademas de que puede incluir inagenes pequeñas como flechitas que te indican si tiene subcategorias.
Mandame un mail en mi perfil y te mando el codigo fuente en un archivo comprimido
