No es un error "de sesión", ese error te indica que estas accediendo a un arreglo con un índice que no existe. Seguramente vos tenes algo como:
Código PHP:
<?
if ($_SESSION['autenticado']) {
...
}
?>
Si $_SESSION['autenticado'] no esta definido, entonces te va a dar ese warning. Lo que podés hacer es verificar que exista antes de tratar de utilizar ese valor:
Código PHP:
<?
if (isset($_SESSION['autenticado']) && $_SESSION['autenticado']) {
...
}
?>
Que en un servidor te de error y en otro no es cuestion de como esta configurado el reporte de errores.
Saludos.