Supongo que ya sabes hacer tu consulta SQL a tu BBDD para obtener esos registros y al menos presentarlos en HTML? .. si es así .. lo que necesitas es simplemente crear el HTML para ese grupo de "radiobotones".
   Código PHP:
    bucle(....){
   echo "<input type=\"radio\" name=\"nombre\" value=\"". $row['dato']."\">"; 
} 
    
  http://www.echoecho.com/htmlforms10.htm 
Un saludo,