conocer los distintos valores de un campo

[Maycol]

Hola!
Se que existe alguna forma de seleccionar solo un registro por cada valor de un campo pero no recuerdo como, si no me habeis entendido me explico mejor:
imaginar que tengo una tabla clientes y dentro de ella un campo ciudad, pues bien quiero seleccionar tan solo un registro por cada valor de ciudad distinto, bien si existen varios usuarios con el campo ciudad='madrid' que solo seleccione uno.

Saludos y gracias.