suponiendo que en el otro formulario tengas solo inputs, los llamo input0, input1 ... etc para el ejemplo:
<input id="input1" type="text">
<input id="input2" type="text">
.
.
.
pues en el link puedes poner esto:
Cita: <a href="#" onClick="document.getElementById("input1").value=< ? echo $res['var2']?>; document.getElementById("input2").value="otro valor";
"><? echo $res['var2']?></a>
y pones document.getElementById("inputX").value="otro valor"; por cada valor e input que quieras rellenar .
eso lo que te hace es que cuando haces click te rellena los campos.
a ver si te vale.