No se trata de pasarle un valor de una variable PHP a javascript sino que vas a "generar" con PHP esa porción de código Javascript de tu página .. Tal vez te parezca lo mismo pero el concepto es diferente.
En ese caso .. lo harías como mencionas.
Código PHP:
<script language=javascript>
function cargar()
{
document.frm.PaisP.value<?= $valor;?>
}
</script>
Cita: como puedo pasarle una variable de php el valor que contiene un objeto de un formulario por javascript.
Como PHP se ejecuta del lado del "servidor" .. para cuando PHP ya generó la página que el cliente ve y ejecuta (ejecuta su javascript .. su HTMTL contenido en el) .. PHP ya no tiene control sobre la misma .. para hacer llegar un valor generado en javascript a tu script PHP tendrás que -enviarlo- a tu script, ya sea por un redireccionamiento que hagas .. un link, una variable oculta en un formulario .. etc. En ese caso tendrás que componer dicho link con javascript y será en la "recarga" de página o donde apuntes tu redirección (al script.php) el que reciba tu dato generado con javascript.
Un saludo,