En principio no puedes en HTML para un formulario dos "action" para apuntar una cosa a un script en cierto servidor y otros datos a otro servidor ...
Lo que podrías hacer es "aislar" la parte del upload del archivo .. es decir, crear un formulario y su botón enviar, de alguna manera con javascript detectar que ya subistes tu archivo (al menos que le distes al botón "enviar" de ese formulario) y así "desactivar" ese formulario para continuar con el otro.
Lo otro que puedes hacer vía PHP es enviar todo a tu servidor1 (archivo y datos) .. y de ahí conectarte por "sockets" a tu servidor2 (en el URL que corresponda) para hacerle llegar el archivo a este (o si tienes acceso a tu servidor2 por FTP mejor todavía .. usa las funciones de PHP para tal fin:
www.php.net/ftp)
Si el archivo que subistes al servidor1 tras este proceso de llevarlo al servidor2 no lo necesitas .. lo eliminas (unlink() ...)
A todo esto .. sólo tienes un formulario X para subir el archivo en sí .. sin más datos? .. Si es así en el "action" simplemente añade el URL del script que tenga que recibir esos archivos (supongo que por HTTP en ese caso lo hará .. eso debes confirmarlo).
Un saludo,