segun entiendo, lo que debes hacer es lo siguiente:
Código HTML:
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<li><a href="tu.shtml" target="_self">tu</a></li>
<li><a href="cid/3" target="_self">eso</a></li>
<li><a href="foros.php" target="_self">foros</a></li>
</ul>
si no me equivo quieres abrir todos tus links en la misma pagina