Eso lo hace el propio programa de autoría DVD, aunque lo recomendable es que ya esté a 48000 Hz, pero vamos, que no es un problema grave...
Si es CVCD te sirve, pues es un formato que admiten los programas de autoría. Respecto al audio, lo mismo, es recomendable que esté a 48000 Hz, aunque si es CVCD debería estarlo a 44100... no es un problema pq el programa de autoría DVD lo recodificará a 48000