Puedes utilizar la librería FPDF la cual genera un documento pdf a partir de los resultados de una consulta a tu base de datos, en este caso de artículos.
http://www.fpdf.org/
dentro de la sección scripts hay una que te va a interesar y es la q manda a imprimir directamente a tu impresora el documento pdf generado ...es la de Johannes Guntert Javascript Support.