pusiste al reves las comillas y el punto.
querdaria asi:
Código PHP:
<?
echo "<a href='verarticulo.php?id=".$FILA['id']."'>".$FILA['titulo']."<a/>";
?>
Las comillas que encierran a $FILA['titulo'] no iban pq ya esta declarado con el echo en general.
Saludos!