Pues bien facil.. recibes el valor de la variable del textbox en PHP y esa variable la pones en los parametros que se le ponen a la funcion mail de PHP..
<input type="text" name="destino">
tuphp
Código PHP:
//recibes la variable..
$destino=$_POST['destino'];
//y ya cuando lo vayas a enviar le pones la variable..
$mail($destino,// y los demas parametros);
Saludos..
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