ya esta solucionado...
el codigo javascript keda asi:
Código PHP:
function imprime(soloesto){
var ficha = document.getElementById(soloesto);
var ventimp = window.open(' ', 'popimpr');
ventimp.document.write( ficha.innerHTML );
ventimp.document.close();
ventimp.print( );
ventimp.close();
}
saludos
