Cita: cargar un archivo de texto desde el pc
Reviza las FAQ (#12), encuentras cómo hacer un formulario de "carga/upload" de archivos... No puedes acceder a ficheros de la computadora de "tu visita" directamente por cuestiones de seguridad básica.
Cita: pasar el contenido de este archivo al cuadro de texto
Una ves con el archivo en el servidor... bien puedes utilizar la función file_get_contents() e imprimir el contenido entre las etiquetas correspondientes (<textarea>contenido</textarea>).
www.php.net/file_get_contents 