Bueno.. se que hay algunos topics al respecto de este tema, de como hacer url amigables en paginas dinamicas.
 
Ejemplo:  
Convertir esto: 
www.mipagina.com/articulo.php?id=234&cat=12 
a esto: 
http://www.mipagina.com/articulo/id/234/cat/12/ 
Codigo: 
 Código PHP:
    Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteRule articulo/id/(.*)/cat/(.*)/ articulo.php?id=$1&cat=$2
RewriteRule articulo/id/(.*)/cat/(.*) articulo.php?id=$1&cat=$2 
    
  Lei muchos tutoriales pero pues no terminaba de entenderlo y pues encontre la gloria! Una herramienta que te genera el codigo para el .htaccess... Solo metes la url de tu pagina dinamica le das click y listo, te da el codigo.. 
Yo en mi caso lo modifique:  
 Código PHP:
    Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteRule anime(.*),(.*), articulo.php?id=$1&cat=$2
RewriteRule anime(.*),(.*) articulo.php?id=$1&cat=$2 
    
  Lo que me dio como resultado: 
www.mipagina.com/anime234,12 
Es exactamente lo que buscaba.. Bueno aqui les dejo la herramienta:  
http://www.webconfs.com/url-rewriting-tool.php 
Ojala les sirva de algo como me sirvio a mi. 
Saludos 
P.D Que los expertos opinen (pros, contras, adds y cosillas pa sacarle lo mejor a la herramienta se agradeceria)