si solo quieres que te saque la segunda ponlo asi:
SELECT * FROM accesorios where cat = '$categoria' and num ='$num'
los % son comodines, es decir que te valen como cualquier cadena que tengas antes o despues del valor a buscar, ya esten solo delante o solo detras...
%2 --> buscar 12, 132, wewe2, loquesea2
%2% --> busca 123, ertere2rerer, loquesea2ymascosas
lo que no entiendo es porque no te saca la tecera linea (por el 92) igual es que está en otra categoria ..
Cita: el campo num de la tabla accesorios es tipo char? si no lo es no te funciona eso de '%clave%' o sus otras convinaciones.
si que funciona, pruebalo ya veras.