Holas!
Ojo que hay que tener en cuenta un punto del comentario de pepelucho:
Cita: (son registros ya ingresados)
En este caso deberás crear un cursor para recorrer los registros existentes e ir asignando el valor al nuevo campo con el valor del campo ID autonumerico que comentan los compañeros (ojo, igual existe una manera más sencilla, pero me acabo de levantar

)
Con esto y la función que te propone El_Metallik, todo ok.
Saludos!!!