cargar datos de un datagrid en form

[Say_No_More]

tengo una aplicacion en la que a medida q se escribe en un textbox se hace un filter en un datagrid. lo que necesito y no se como se podria haer es que al haer clic o doble clic sobre la fila seleccionada o que el usuario desee abra otro form mostrado los datos q estaban en el datagrid. (en el 2º form los datos se muestran en textbox)
¿se les ocurre algo??