Hola
Lo que puedes hacer es guardar en la primera columna del datagrid la clave principal de esa tabla (si no quieres que se muestre la puedes ocultar). Luego en el evento Doble click del datagrid coges el valor de esa columna:
Código:
Codigo=DataGrid1.Columns(0).value
Luego en el otro formulario puedes meter un control ADODC y relacionas los textbox con el control
Código:
NuevoForm.Adodc1.recordset.find "cod"=codigo
--Saludos--