¿Como crear selects de pendientes en struts con ajax?

[Jakartaya]

tengo que realizar unos selects dependientes en mi proyecto con struts y ajax, alguien podría ayudarme?

Tengo varios Selects que dependen uno del otro la parte del jsp si es facil ya que seria utilizar el evento onchange que cargaria una funcion del select siguiente dependiente.
En ella obtendria el valor del option elegido y su id que se le pasaria al servidor.
Aqui es donde llegan mis dudas

en el action esta claro dos variables para captura el valor y el id del select, en el action obtendriamos la conexion y la consulta a la B.D ¿pero como pasa los datos de la consulta con ajax a mi jsp forward?.


Gracias de antemano.