Ya que "re-envias" la misma página a si misma (con javascript cuando cambias una opción) .. o así parece que lo haces (deberías adjuntar el código que usas) .. lo que debes hacer es tomar el valor que enviates para pre-establecer el valor inicial a esos elementos de formulario.
No se trata de usar "sesiones" en este caso.
Los botones "radio" tienen la opción "checked" para pre-establecer su valor inicial. Por ende se trata de que tomes tu variable enviada y generes un "input" con la opción checked o sin ella según si "llega" al script con cierto valor pre-definido.
Código PHP:
if ($_GET['boton'] == "valor"){
echo "<input type=\"radio\" name=\"boton\" checked>";
} else {
echo "<input type=\"radio\" name=\"boton\">";
}
Un saludo,