Vale, ya lo he solucionado..
Sólo tenía que incluir &idMapa=1 en el primer link.. Cuando cargaba es página en concreto..
De esa forma la url quedaba así:
Código PHP:
http://localhost/index.php?opcion=4&idMapa=1
Y ahora, al pulsar la lupa, SÍ que incrementa la variable idMapa...
Es curioso pero la primera vez que quería que se incrementara tenía que pulsar 2 veces el link... Si no añado esa última parte a la url no iba como yo quería..De todas formas, como ya funciona, me doy por satisfecho.. Otros temas que no funcionan atraen más mi curiosidad..