" tabla que tengo en php" la tabla la tienes una db q php soporte.
podes hacer
Código PHP:
/*
CONEXION MYSQL PREVIA...
*/
$lineas = file("datos.txt");
for ($i = 0 ; $i < count($lineas) ; $i++){
$datos = explode ("|",$lineas[$i]);
/* ahora cada dato esta en $datos[0], $datos[1], $datos[2] y $datos[3] */
mysql_query("INSERT INTO $tabla SET campo1 = $datos[0] .....");
}