Hay muchos,
El de la
w3c, también hay herramientas útiles para firefox:
Web Developer Toolbar esta te permite manejar distintas opciones al momento de desarollar (y envía automáticamente el url al validador de la w3c).
Total Validator es una herramienta que conocí hoy, entre las muchas cosas que puede hacer te permite generar una imágen de como se verá tu sitio en distintos navegadores.